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发那科机器人-焊接机器人使用常见故障及解决措施

焊接机器人使用常见故障及解决措施

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发表时间:2022-02-23 09:20作者:艾永斯机器人科技来源:http://robotays.cn/网址:http://robotays.cn/

发那科机器人-焊接机器人使用常见故障及解决措施


我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种故障,具体分析如下:



焊接机器人常见故障如下:



1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。



2、出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。



3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。



发那科机器人-焊接机器人使用常见故障及解决措施


故障原因及解决措施:



1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。



2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。



3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。



4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。



5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。


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