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发那科机器人_FANUC发那科伺服电机故障维修

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发表时间:2021-07-28 10:43作者:艾永斯机器人科技来源:http://www.robotays.cn/网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_FANUC发那科伺服电机故障维修


FANUC发那科伺服电机故障维修:


在发那科数控系统故障维修时,为了保证机床安全、可靠的运行,不论故障是否与以下检查有关,通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。


一、系统的外观检查

(1)部件的外观检查:数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面:

1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。

2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良;外形是否有破损、污染。

3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。


发那科机器人_FANUC发那科伺服电机故障维修


(2)在发那科数控系统故障维修时,安装检查必不可少

1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固,模块是否有松动、脱落现象。

2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。

3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定,电缆插头是否已经可靠固定。

4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动,安装是否牢固等。


(3)连接检查

1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。

2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确,线径是否足够大,连接位置是否合理,保护地是否为单点接地。

3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。

4)如果电缆线已经更换,则应检查更换的电缆线是否符合系统要求;屏蔽层是否已经可靠连接等。


2.在法那科数控系统故障维修时,电源电压的确认很重要

作为系统的输入电压,应根据系统所使用电压的不同,满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说,系统对于输入电压的基本要求如下:

(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压:

AC380V输入:电压值:380( )1V:频率:(50±1)Hz

AC220V输入:电压值:220(1 )V;频率:(50±1)Hz

AC200V输入:电压值:200(1 )V:频率:(50±1)Hz


(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压

控制单元的电源输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1)V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz

伺服单元的电源输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz

当使用FANUC标准电源变压器时,可以使用的输入电压为:AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10%,-15%),系统输入电压应按照上述要求进行连接。


(3)直流输入电压

在部分系统中,由于系统内部采用了开关稳压电源,因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下,对DC24V输入的要求为:电压值:24(1± )V;并经过符合要求的滤波处理。


(4)系统电源模块的输出电压

系统电源模块的输出电压,主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压,电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查,并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整,保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中,常用的电压种类与要求如下:

1)系统逻辑电路用5V电压:+5(±5%)V。

2)系统输入、输出信号,显示器用24V电压:+24(1±lO%)V。

3)系统外部输入、输出信号用24V电压:+24(1±10%)V。

4)系统位置控制电路用+15V电压:+15(1±5%)V。

5)系统位置控制电路用-15V电压:-15(1±5%)V。

6)系统电源模块基准10V电压:+10(1±0.5%)V。


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