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发那科机器人_到底是几个自由度的机械手臂好?

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发表时间:2021-07-13 07:43作者:艾永斯机器人科技来源:http://www.robotays.cn网址:http://www.robotays.cn

发那科机器人_到底是几个自由度的机械手臂好?


  发那科机械手臂是根据人体的手臂的构造而设计出来的机器人手臂。现在市场上的发那科机械臂大部分都是6个自由度,但是近有人提出了6个自由度的发那科发那科不能很好的还原人体手臂,提出了7个自由度的发那科机械手臂,因为7个自由度是对人手臂的真实还原。

  6个自由度的发那科机械手臂和7个自由度的机械手臂到底有什么区别呢?首先,在现在市场上大部分都是六个自由度的发那科机械手臂,也就是说6发那科个自由度的发那科机械手臂已经可以满足市场的需求了。 但是从人体手臂构造来说,6个自由度的发那科机械手臂,在空间和纬度上不能保持末端机构位置不变的情况下,从一个构型变化到另一个构型。

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  如果对市面上6个自由度的发那科机械手臂了解的话,你就会发现,发那科机械手臂在指定的工位进行焊接的时候,一会扭到这边,一会扭到那边, 总体来说动作幅度还是比较大的。 而7个自由度的发那科机械手臂在焊接的时候摆动就不会那么大,但是在工艺成本上相对来说比较*。

  不能说自由度越多的发那科机械手臂就越好。比如,如果把自由度设计为8个的话,发那科机械手臂的刚性就会很差,而且在现实社会当中,也没有8个自由度的生物让我们参考。

  市场上 大部分的发那科机械手臂都是6个自由度的,还有一些是四个或者五个的。而7个自由度的出现不一定很适合你,你要考虑多方面的因素,去采用适合的发那科机器人,毕竟适合的才是完美的。


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