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发那科机器人_焊接机器人三种类型是什么?

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发表时间:2021-07-08 08:01作者:艾永斯机器人科技来源:http://www.robotays.cn/网址:http://www.robotays.cn/

发那科机器人_焊接机器人三种类型是什么?


焊接发那科机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织发那科工业机器人属于标准发那科焊接机器人的定义,工业发那科机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人*后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。


焊接发那科机器人


1.液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),再由压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。


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2.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于材料的改进,电机的性能也提*了,电机的使用也更加简单,所以目前机器人驱动器逐渐被电机驱动形式所取代。


3.用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。由于压缩空气的粘度较小,与液压传动相比,气动传动易于实现*速。通过采用中央空气压缩机站,可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境,能在*温下正常工作;空气是无穷无尽的,它比油便宜,所以气动传动部分比液压部分便宜


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