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发那科机器人-焊接机器人焊接时需要注意什么?

焊接机器人焊接时需要注意什么?

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发表时间:2022-01-21 09:26作者:艾永斯机器人科技来源:http://robotays.cn/网址:http://robotays.cn/

发那科机器人-焊接机器人焊接时需要注意什么?


下面由苏州艾永斯机器人科技有限公司小编介绍:那么大家了解焊接机器人焊接时需要注意什么吗?不了解的话就接着往下看吧!今天就来给大家解解惑。


1.须进行示教作业


在焊接机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。


2.须确保工件的精度


机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。


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3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平


操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。



示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。


4.须充分注意安全


机器人是一种*速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不允许操作。


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