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发那科机器人-工业机器人定义及特点

工业机器人定义及特点

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发表时间:2022-01-10 09:21作者:艾永斯机器人科技来源:http://robotays.cn/网址:http://robotays.cn/

发那科机器人-工业机器人定义及特点


工业机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能完结诸多拟人动作和功能的机器:而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。工业机器人可编程、拟人化、通用性、机电一体化。驱动体系: 使机器人运行起来的传动设备。


机械结构体系: 由机身 手臂 结尾操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械体系。感触体系: 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。机器人-环境交互体系: 完结工业机器人与外部环境中的设备相互联络和协调的体系。人-机交互体系: 是操作人员参加机器人控制与机器人进行联络的设备控制体系:


根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完结规则的运动和功能自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不该包括手爪(结尾操作器)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的方位和姿势需求六个自由度,方位操作需求3个自由度(腰肩肘)姿势操作需求3个自由度(俯仰 偏航 侧滚)。可是工业机器人的自由度,可是工业机器人的自由度是根据其用处而规划的或许小于6个自由度,也或许大于6个自由度。


发那科机器人-工业机器人定义及特点


机身规划时需求留意:


1)要有满足的刚度和稳定性


2)运动要灵敏,升降运动的导套长度不宜过短,防止发作卡死现象,一般要有导向设备


3)结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,特别*速运动时将发生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。


规划臂部时要留意:


1)刚度要求*


2)导向性好


3)重量轻


4)运动要平稳,定位精度要*。


其它传动体系应尽量简略以进步传动精度和功率 ;各部件布置要合理,操作保护要便利;特别情况特别考虑,在*温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。风险环境应考虑防暴问题。


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