发那科机器人生产、销售 — 企业
注重工作细节,提*服务品质
7*24小时服务热线:
185-4981-3548

发那科机器人-工业机器人基础知识大全

工业机器人基础知识大全

 二维码 8
发表时间:2022-01-05 09:14作者:艾永斯机器人科技来源:http://robotays.cn/网址:http://robotays.cn/

发那科机器人-工业机器人基础知识大全


1.工业机器人主体


主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1~3个活动自由度。


2.工业机器人驱动系统


工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。


3.工业机器人控制系统


机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。


发那科机器人-工业机器人基础知识大全


4.工业机器人感知系统


它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。


内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。


外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。


智能传感系统的使用提*了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。


5.工业机器人末端执行器


末端执行器连接在机械手一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。工业机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要工业机器人来完成的任务。


苏州艾永斯机器人科技有限公司销售科技展示机器人、焊接机器人、库卡机器人、ABB机器人、安川机器人、发那科机器人、注塑机械手、机械手臂、机器人机械臂、打磨机器人、工业机械臂、培训机器人、喷涂机器人、可编程机器人、包装机器人、冲压机械手、车床机器人等产品。


发那科机器人|发那科工业机器人|FANUC机器人|发那科机器人艾永斯机器人科技 (robotays.cn)

苏州艾永斯机器人科技有限公司  
联系人:王经理
手机:185-4981-3548
网址:http://www.robotays.cn/
地址:苏州市吴中区木渎金枫南路金桥汽配产业园D幢二楼
在线客服
 
 
——————
热线电话
0512-66798853
185-4981-3548
website qrcode